МАЗ-5335 является второй модернизацией МАЗ-500. Отличается размещением светотехники в бампере и измененной решеткой радиатора. При этом штампы самой кабины не менялись. Новый четырехзначный индекс присвоен в связи с переходом на новую систему обозначений. Выпускался с 1977 г.